const int AC_IN_ZERO = 2; // Kesme Pini 0 (Pin 2)
const int triac = 10;
const int POT_PIN = A1; // Potansiyometre pini

// Volatile değişkenler kesme rutininde kullanılacağı için tanımlanır
volatile int pot_value = 0; 
volatile unsigned long zero_cross_count = 0; 

// --- Üstel Yumuşatma Filtresi Değişkenleri ---
float smoothed_analog_value = 0; 
const float ALPHA = 0.08;        

// Seri port yazdırma kontrolü için
unsigned long lastPrintTime = 0;
const long printInterval = 200; 

// Triyak tetiklemesini sıfır geçişinden sonra yöneten fonksiyon
void triac_trigger() {
  // 1. Gecikme (Güç Ayarı)
  delayMicroseconds(pot_value);
  
  // 2. Tetikleme Darbesi
  digitalWrite(triac, HIGH);
  delayMicroseconds(50); 
  digitalWrite(triac, LOW);
}

// SIFIR GEÇİŞ KESMESİ (Interrupt Service Routine - ISR)
void zero_cross_interrupt() {
  zero_cross_count++; 
  triac_trigger(); 
}

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("--- Triyak Dimmer Kontrol Sistemi Baslatildi (%15 - %100 Araligi) ---");
  Serial.println("Kesme Tipi: FALLING | INPUT_PULLUP");
  Serial.println("Gecikme (us) | Guc (%) | Filtrelenmis Pot | Zero Cross Sayaci (200ms)");

  pinMode(AC_IN_ZERO, INPUT_PULLUP); // PC814A uyumlu
  pinMode(triac, OUTPUT);
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
  digitalWrite(triac, LOW); 

  smoothed_analog_value = (float)analogRead(POT_PIN);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(AC_IN_ZERO), zero_cross_interrupt, FALLING); 
}

void loop() {
  
  // 1. Analog Okuma ve Üstel Yumuşatma
  int analog_read_value = analogRead(POT_PIN);
  
  smoothed_analog_value = ALPHA * analog_read_value + (1.0 - ALPHA) * smoothed_analog_value;
  int filtered_analog_value = (int)round(smoothed_analog_value);

  // 2. Gecikme Değerini Güncelleme (%15 - %100 Aralığı)
  // Pot 0'dayken %15 güç (Gecikme: 8300us)
  // Pot 1023'teyken %100 güç (Tam Açık: 0us)
  const int MAX_DELAY_US = 8300; // %15 Güç Sınırı
  const int MIN_DELAY_US = 0;    // %100 Güç (Tam Açık)
  
  int new_pot_value = map(filtered_analog_value, 0, 1023, MAX_DELAY_US, MIN_DELAY_US); 
  
  // Histerezis (Kararlılık Bölgesi)
  if (abs(new_pot_value - pot_value) > 5) { 
      pot_value = new_pot_value;
  }
  
  // 3. Seri Port İzleme (200ms'de bir)
  if (millis() - lastPrintTime >= printInterval) {
    
    // Güç Yüzdesi Hesaplaması
    float power_percentage = 100.0 * (1.0 - (float)pot_value / 9750.0);
    
    // Yüzde sınırlarını %15 ile %100 arasında tut
    if (power_percentage > 100.0) power_percentage = 100.0;
    if (power_percentage < 15.0) power_percentage = 15.0;

    noInterrupts();
    unsigned long current_count = zero_cross_count;
    zero_cross_count = 0; 
    interrupts();

    Serial.print(pot_value);
    Serial.print(" us \t | ");
    Serial.print(power_percentage, 1); 
    Serial.print(" % \t | ");
    Serial.print(filtered_analog_value); 
    Serial.print(" \t | ");
    Serial.println(current_count); 

    lastPrintTime = millis();
  }
}